重负载钢板搬运桁架机械手

重负载钢板搬运桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位准确，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。采用强度高钢制造，具有强度高、负重能力强，运行稳定，维护简便的特点。

重负载钢板搬运桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位准确，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。采用强度高钢制造，具有强度高、负重能力强，运行稳定，维护简便的特点。

重负载钢板搬运桁架机械手优点：

1、采用强度高结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性较佳。

2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

4、便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。

5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生事故。

6、相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。